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一、机器人码砖的优点
1、快速（单元工作节拍满足压机的工作节拍）；
2、降低搬运过程中的砖坯破损率（防磕碰）；
3、高自动化过程（尽可能减少操作过程中的人为干预）。
二、单元组成
1、机器人（含机器人本体及控制框）
2、末端执行器（手爪）
3、砖坯移置翻转平台
4、单元控制系统
三、码砖系统模型及应用案例
码砖系统三维模型
1、水泥窑砖码放
用夹持式手爪一次夹持3或4块砖，码放在干燥车或窑车上
2、镁钙砖码放
用夹持式手爪一次夹持1-3块砖，采样平打立码码放在窑车上
3、落料砖码放
一次夹持6块砖，码放在窑车上
4、高铝砖码放
用真空吸附式手爪一次吸附2-4块砖，码放在窑车上
5、镁碳砖码放
用夹持式手爪一次夹持2-4块砖，码放在窑车上
6、砌块砖码放
用夹持式手爪一次夹持32块砖，码放在窑车上
