-Language-

耐火砖智能码垛系统

    一、机器人码砖的优点

    1、快速(单元工作节拍满足压机的工作节拍);

    2、降低搬运过程中的砖坯破损率(防磕碰);

    3、高自动化过程(尽可能减少操作过程中的人为干预)。

     

    二、单元组成

    1、机器人(含机器人本体及控制框)

    2、末端执行器(手爪)

    3、砖坯移置翻转平台

    4、单元控制系统

    三、码砖系统模型及应用案例

    码砖系统三维模型


    1、水泥窑砖码放

    用夹持式手爪一次夹持3或4块砖,码放在干燥车或窑车上

    2、镁钙砖码放

    用夹持式手爪一次夹持1-3块砖,采样平打立码码放在窑车上

    3、落料砖码放

    一次夹持6块砖,码放在窑车上

    4、高铝砖码放

    用真空吸附式手爪一次吸附2-4块砖,码放在窑车上

    5、镁碳砖码放

    用夹持式手爪一次夹持2-4块砖,码放在窑车上

    6、砌块砖码放

    用夹持式手爪一次夹持32块砖,码放在窑车上


版权所有:天津扬天科技有限公司

津ICP备16001105号